灵感源于蝙蝠鱼！我国科研团队让小型机械人安

　　由航空航天大学机械工程及从动化学院研究团队结合中国科学院深海科学取工程研究所、浙江大学历时6年配合研发的软体机械人，成功实现了正在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊逛动。

　　此前，可以或许达到马里亚纳海沟的深海机械人多为分量达数吨的刚性体大型潜航器。而此次研发的软体机械人身长不到50厘米，体沉仅1500克，却成功挑和了这一已经被视为小型机械人“禁区”的万米深渊。

　　正在深海高压下，保守柔性驱动器材料的模量添加会导致驱动幅值取速度的衰减，严沉影响机械人的运转机能。研究团队立异性地设想出全新的深海驱动安拆，操纵双稳态手性超材料布局正在两个稳态之间切换时的快速突跳，实现高效驱动。成功降服了以往柔性材料驱动器正在深海下机能衰减的难题。

　　面临深海2℃4℃的低温，通过周期性电流加热，使一对外形回忆合金弹簧自动交替收缩，实现驱动器的快速轮回摆动。

　　目前，该团队正努力于将人工智能手艺取深海柔性机械人相连系，进一步提拔深海小型机械人的续航能力和活动效率。